ひとことで説明すると

投資信託もETFも、たくさんの株式や債券などをまとめて買える金融商品です。
投資信託は「いくら分買うか」、ETFは基本的に「何口買うか」を考える商品です。

違いの表

項目投資信託ETF
注文「5万円分」のように金額で注文する「2口買う」のように口数で注文する
成立注文後、後日価格が決まる売買が成立すれば即約定する
積立毎月同じ金額で買いやすい一定額ピッタリで買いにくい

どう使い分けるか

長く一定額を積み立てるなら投資信託の方が扱いやすいです。
市場価格を見ながら自分で注文したいならETFが向いています。