ひとことで説明すると

車種の違いには、見た目や使い方の違いと、法律や制度上の分類があります。

セダン、SUV、ミニバンは主に形や用途の呼び方です。一方、軽自動車、小型自動車、普通自動車は、サイズや排気量などに基づく制度上の分類です。

形・用途で見る車種

セダン、SUV、ミニバン、ハッチバック、バン、ワンボックス、クーペ、ステーションワゴン、トラックを並べた車種の比較図
車種ざっくりした特徴
セダン車内とトランクが分かれた、昔からある乗用車の形
SUV車高が高めで、荷物やレジャー用途にも使いやすい
クロスオーバー乗用車にSUV風の見た目や使い勝手を足した車
コンパクトカー小さめで街乗りしやすい乗用車
ミニバン室内が広く、家族や多人数で乗りやすい
ワゴン荷室が広く、乗用と荷物の両方に使いやすい
ハッチバック後ろの扉が大きく開き、街乗りで使いやすい
バン荷物や仕事用途を重視した箱型の車
ワンボックスエンジン、客室、荷室が一体に近く、四角い箱型に見える車
クーペドアが少なく、低めでスポーティに見える車
スポーツカー走行性能や運転の楽しさを重視した車
オープンカー屋根を開けられる車
ステーションワゴン乗用車の形を保ちつつ、後ろの荷室を長くした車
ピックアップトラック人が乗るキャビンの後ろに荷台がある車
トラック荷台を持ち、荷物を運ぶ用途が中心の車

実際の車名は、制度と形を組み合わせて見る

実際の車は、形だけでも制度だけでも決まりません。 同じ軽自動車でも、ワゴン、SUV風、トラックなど形はさまざまです。

よく聞く呼び方呼び方の種類制度上の分類形・用途で見ると
軽トラ一般的な呼び方軽自動車トラック
軽バン一般的な呼び方軽自動車バン
軽ワゴン一般的な呼び方軽自動車ワゴン / ハイトワゴン
軽SUV一般的な呼び方軽自動車クロスオーバー / SUV風
ワゴンR車名軽自動車軽ワゴン / ハイトワゴン
ハスラー車名軽自動車軽クロスオーバー / 軽SUV風
プリウス車名普通自動車などハッチバック / セダン寄りの乗用車

「軽ワゴン」「軽SUV」「軽トラ」のように「軽」が付く呼び方は、制度上の分類と形・用途の呼び方が混ざった言い方です。